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廣州南創(chuàng)廠家供稱(chēng)重傳感器、壓力傳感器和位移等傳感器
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主營(yíng)世界傳感器品牌、品種齊全。中國(guó)的,世界的工業(yè)備品備件分銷(xiāo)商。

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稱(chēng)重傳感器: 陡坡種植的葡萄栽培機(jī)器人

         Geisenheim 大學(xué)制定了 陡坡機(jī)械化種植 新概念: 葡萄栽培機(jī)器人 "Geisi" 可以在 70 度陡坡上 進(jìn)行機(jī)械化耕種,并可遠(yuǎn)程控制。
 
        在陡峭的山坡進(jìn)行葡萄種植是德國(guó)葡萄酒產(chǎn)區(qū)的獨(dú)特風(fēng)景。然而,陡坡種植 的比例穩(wěn)步下降。到2010年,陡坡種植的總面積下降到只有9%。其中重要原因,就是 陡坡種植需要完全由手工完成 - 危險(xiǎn)并且費(fèi)用昂貴。蓋森海姆大學(xué)技術(shù)研究所,希望通過(guò)機(jī)器人來(lái)改善這種狀況。
 
        Schwarz 教授領(lǐng)導(dǎo)的研發(fā)小組已著手制定 陡坡機(jī)械化工作 的新概念: 葡萄栽培機(jī)器人 Geisi。和現(xiàn)在的機(jī)械栽培設(shè)備不同,Geisi 能夠在 70 度 的陡坡上進(jìn)行工作 - 沒(méi)有繩索并可遠(yuǎn)程控制。其可大幅降低降低栽種成本,并且更加安全。
 
        從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,機(jī)械化陡坡種植能夠完成典型的栽培工作,例如作物保護(hù),地膜覆蓋,修剪枝葉等。并且費(fèi)用低廉,更加安全。
 
        為了使 Geisi 能在陡峭的山坡上自主,可靠地移動(dòng),HBM 提供了 堅(jiān)固可靠的移動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) Somat eDAQ 和應(yīng)變片對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試。
 
       機(jī)械化耕種的獨(dú)特概念
       高山斜坡割草機(jī)常用的尖刺輥,是陡坡工作機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ) - 集成了運(yùn)輸和驅(qū)動(dòng)功能。尖刺輥非常低的重心是 Geisi 能夠在斜坡上工作的前提基礎(chǔ)。
 
      使用尖刺輥對(duì)能夠保證機(jī)器人能夠在陡坡上安全可靠地移動(dòng),因此,開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)首先對(duì)尖刺輥進(jìn)行了改進(jìn),以便其能被 兩軸或三軸操控的機(jī)器人 使用。

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          來(lái)自 HBM 稱(chēng)重傳感器及測(cè)量技術(shù)保證安全運(yùn)行
          帶尖刺的尖刺輥全輪驅(qū)動(dòng)對(duì) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 提出了特殊的挑戰(zhàn)。Geisi 的上一代模型. 左右側(cè)的不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行的輥滑移導(dǎo)向系統(tǒng)就被證明是不適宜的,因?yàn)榧獯梯伔浅?qiáng)的 地面互鎖能力,在試運(yùn)行期間產(chǎn)生了極強(qiáng)的力,會(huì)使材料產(chǎn)生斷裂。
 
        無(wú)液壓缸,帶有兩個(gè)交叉固定和兩個(gè)移動(dòng)輥的,鉸接式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被證明是理想的解決方案。它提供了足夠的 防滑能力 并且 不會(huì)影響轉(zhuǎn)向輥移動(dòng)。
 
        原型機(jī)配備了全套測(cè)試和測(cè)量設(shè)備,以便對(duì) 材料負(fù)載 進(jìn)行全面分析。HBM 應(yīng)變片被安裝在驅(qū)動(dòng)輥懸架上,以便對(duì)產(chǎn)生的 力和彎矩進(jìn)行三維采集。
 
GPS,CANbus 通訊,以及斜角等數(shù)據(jù)都通過(guò)HBM稱(chēng)重傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集。搜集的速度信息以及計(jì)算得出的滑動(dòng)信息被用于 轉(zhuǎn)向的精確控制。

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